|
Adaptive-LIO:通过环境自适应提升 LiDAR 惯性里程计的鲁棒性和精度 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
|
ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
|
足式机器人运动控制全流程拆解 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
|
OpenGV 2.0:基于运动先验的车载环视标定与SLAM系统 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
|
点云领域项目合作邀请 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
|
AI智能体Manus邀请码已炒到9万! 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
|
P2d-DO:高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
|
资源有限的机器人实现实时LiDAR点云压缩与传输 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
|
ROLO-SLAM: 地面车辆在不平地形中基于旋转优化的纯激光雷达同步定位与建图 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
|
技术驱动下的变革:国内外人形机器人产业发展 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
|
Multi-LiCa:一种无运动和无目标的多LiDAR之间的标定框架 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |